Airbus travaille avec Joint Robotics pour développer des robots humanoïdes destinés à la fabrication d'avions

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Remarque TN: C'est le fruit de la «quatrième révolution industrielle» où la robotique et l'IA se rencontrent pour fournir la source ultime de main-d'œuvre bon marché. Les robots n'exigent pas d'heures supplémentaires ni d'indemnité de vacances, ils peuvent travailler 24 heures sur XNUMX et ils ne feront pas la grève. Aussi rudimentaires que semblent ces premiers robots, ils sont une tentative de «faire l'homme à sa propre image», et même une mauvaise image vaut mieux qu'aucune image.

Des robots humanoïdes pouvant effectuer des tâches difficiles au cours de la fabrication de l'avion sont en cours de développement par Airbus et le laboratoire Joint Robotics.

L’utilisation d’humanoïdes sur les chaînes de montage d’avions permettra de libérer les opérateurs humains des tâches les plus laborieuses et les plus dangereuses, leur permettant ainsi de se concentrer sur des tâches plus précieuses, impossibles à effectuer par des machines.

Le projet, d'une durée de quatre ans, tentera de rechercher et de développer des solutions à un certain nombre de problèmes liés à l'utilisation de robots humanoïdes dans la fabrication.

Une des difficultés les plus importantes pour ces robots sera de travailler dans un environnement confiné et de se déplacer sans entrer en collision avec les nombreux objets environnants.

C’est le premier problème que les chercheurs devront résoudre en développant de nouveaux algorithmes pour la planification et le contrôle de mouvements précis.

En raison de la taille des aéronefs et du nombre très élevé de tâches devant être exécutées sur un nombre limité d'unités, l'utilisation de robots spécialisés à base fixe, comme ceux déjà utilisés par l'industrie automobile, est impossible dans l'industrie aéronautique. industrie.

L'utilisation de robots humanoïdes offre une plus grande polyvalence que leurs homologues fixes, leur capacité à pénétrer dans des espaces confinés et à traverser des escaliers et des échelles généralement conçus pour un usage humain.

Le laboratoire de robotique mixte a déjà mis au point des robots humanoïdes, appelés HRP-2 et HRP-4, qu'il utilisera comme plate-forme pour tester les nouvelles capacités de recherche. Ils sont légèrement plus courts qu'un humain moyen et pèsent environ la moitié de leur poids.

Lorsqu'ils pénètrent dans des espaces restreints, les robots devront adopter des positions et des postures difficiles à comprendre pour les ordinateurs en raison de leur complexité mathématique relative.

Les chercheurs ont également indiqué qu'ils développaient de nouveaux algorithmes beaucoup plus puissants que ceux existants afin que les robots puissent mener des activités dans des zones confinées tout en maintenant les calculs suffisamment rapides pour que le mouvement du robot reste efficace.

Les tâches typiques à exécuter par les robots incluent, par exemple, le serrage d'un boulon, le nettoyage de la poussière métallique d'une zone ou l'insertion de pièces dans la structure d'un avion. Ils pourraient également vérifier que les systèmes fonctionnent correctement une fois la fabrication terminée.

Société suisse ABB a récemment développé un robot automatisé destiné à être utilisé dans la fabrication pour améliorer la productivité.

Le robot collaboratif à taille humaine, YuMi, est conçu pour le marché britannique et ses fabricants espèrent que cela changera l'attitude tiède du pays vis-à-vis de l'automatisation.

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Ray Songtree

De toute évidence, un robot sur roues doté de divers outils de saisie serait plus efficace, ce qui signifie que ces robots humanoïdes attaquent notre identité et nos capacités. C'est une opération psychologique. Ce n'est pas l'efficacité, c'est anti-humain.