Un robot tueur autonome fait sa première chasse au poisson-lion pour sauver les récifs coralliens

INSTITUT DE POLYTECHNIE WORCESTER
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Alors que le réchauffement climatique causé par l'homme est toujours blâmé pour la décomposition des récifs coralliens du monde, le poisson-lion est devenu un co-conspirateur. La solution Technocrat consiste à inventer un robot tueur IA autonome pour chasser et tuer le poisson-lion. S'ils peuvent chasser et tuer une espèce, ne peuvent-ils pas faire de même pour une autre (c'est-à-dire les humains)? D'autres scientifiques cherchent à utiliser la technologie CRISPR pour modifier génétiquement le corail. ⁃ Éditeur TN

Habituellement, la préservation des animaux est un effort passif, créant des zones protégées ou prenant d'autres mesures pour protéger les plantes et les animaux des humains. Mais les scientifiques et les étudiants de l'Institut polytechnique du Massachusetts veulent aider à protéger les récifs coralliens d'une espèce envahissante de manière plus agressive: ils construisent un robot conçu pour chasser et récolter de manière autonome lionfish les récifs de corail menaçants.

Poisson lion

Le poisson-lion menace les récifs coralliens au large des côtes américaines et caribéennes depuis des années. Administration nationale océanique et atmosphérique les décrit en tant que «prédateurs flexibles potentiellement capables de réduire l'abondance d'une grande variété de poissons indigènes associés aux récifs».

Originaire de l'Indo-Pacifique et du Moyen-Orient, le poisson-lion possède des caractéristiques distinctives qui en font des animaux de compagnie prisés des aquariums. Après avoir probablement été jetés dans l'Atlantique par des propriétaires qui ne les apprécient plus, leurs œufs ont le Gulf Stream vers le sud pour leur permettre de devenir des prédateurs vicieux parmi les crevettes, les petits crabes, le mérou de Nassau et le vivaneau à queue jaune, pour ne nommer que quelques espèces attaqué.

Leur style d'attaque est unique à leurs nouvelles eaux. Les poissons-lions ont des os creux dans leurs nageoires dorsales et pectorales auxquelles ils injectent des toxines. Fouettant leurs nageoires vers une cible, la NOAA estime avoir créé un régime alimentaire d'environ 40 espèces.

C'est là que les robots entrent en jeu.

«L'objectif est de pouvoir lancer le robot par-dessus bord d'un bateau et de le faire descendre dans le récif, de tracer un parcours et de commencer sa recherche», déclare Craig Putnam, instructeur principal en informatique chez WPI. dans un COMMUNIQUE DE PRESSE. «Il doit mettre en place un modèle de recherche et voler le long du récif sans y entrer en cherchant le poisson-lion. L'idée est que les robots pourraient faire partie de la solution environnementale. ”

Un robot de chasse au poisson a de nombreuses exigences complexes. Lors de la conception d'un robot pour chasser un poisson spécifique, il est crucial de bien identifier le processus d'identification. Le robot de chasse doit être capable de distinguer le poisson-lion des autres poissons de l'écosystème récifal pour choisir la bonne cible. Idéalement, les récifs coralliens sont des environnements animés et florissants, riches en vision et en sons. Le robot doit réduire considérablement le bruit pour trouver sa cible.

Cette formation provient de l'apprentissage machine. Les étudiants de WPI ont montré à leur robot des milliers d'images de poissons-lions de couleurs différentes, pris sous des angles différents et dans des conditions d'éclairage variables, en apprenant à reconnaître un poisson-lion avec une précision supérieure à 95. Le robot a également reçu des images de plongeurs humains afin de l'entraîner à ne pas absolument éviter de tirer.

Le robot utilisera un carrousel rotatif que WPI compare au cylindre d'un revolver, il contiendra huit pointes de lance détachables. Un mécanisme motorisé poussera la pointe de la lance dans le corps du poisson. Lorsque cet arbre mécanisé se rétracte, il laissera la pointe de la lance dans le corps du poisson et le carrousel se déplacera.

Lorsque l’on utilise de tels systèmes d’attaque mécanisés, la flottabilité en souffre. Les étudiants de WPI travaillant sur le robot en tant que projet de qualification majeure (MQP) ont décidé de compenser cela par une chambre étanche remplie d'air qui se dilate légèrement après chaque lance.

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