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Il s'agit du troisième effort majeur de la DARPA pour développer des essaims de drones coordonnés et autonomes, jusqu'à 250 par essaim, à utiliser dans les zones urbaines. La DARPA utilise des universités (Carnegie Mellon, Cornell, Univ. Du Colorado) et des entreprises technologiques géantes (Siemens, Heron) pour construire leur technologie militaire.