L'Agence de Projets de Recherche Avancée de la Défense (DARPA) dernière création dele Autonomie légère et rapide (FLORIDE) Programme, une nouvelle classe d'algorithmes pour la navigation rapide de drones dans des environnements encombrés, nous rappelle le film de science-fiction post-apocalyptique américain 2013, Oblivion.
Voici un court extrait de Jack Harper (Tom Cruise) dans le film, il luttait contre des drones tueurs qui utilisaient l'intelligence artificielle pour naviguer et chasser des «récupérateurs extraterrestres», et peu de temps avant cette scène, il était révélé à Harper que les récupérateurs extraterrestres étaient en réalité des humains.
Bien que le programme FLA de la DARPA n’ait pas encore mis au point une arme à énergie dirigée avec suffisamment de kilowatts pour faire exploser un être humain, il semble que l’agence responsable des technologies émergentes à l’usage de l’armée ait entamé des tests en vol de phase deux - la démonstration d’algorithmes avancés en drones pourrait Effectuer de manière autonome des tâches dangereuses pour les humains - telles que la reconnaissance préalable à une mission sur le champ de bataille moderne dans un cadre urbain hostile.
Donc, oui, cela confirme que la DARPA est en train de développer des drones de chasse à l'homme, cependant, il s'agit davantage d'une reconnaissance, plutôt que de drones tuant à Oblivion.
Selon la Communiqué de presse DARPALes essais en vol de la phase un ont été achevés sur 2017, les ingénieurs ayant pu affiner leur logiciel et améliorer les capteurs des drones afin d’accroître leur efficacité. Des expériences ont été menées dans un environnement contrôlé au centre de formation des centres Guardian à Perry, en Géorgie, et des tests aériens ont montré que les quadricoptères étaient capables de naviguer de manière autonome en milieu urbain ou intérieur. Certains des scénarios de vol autonome inclus:
- Voler à des vitesses accrues entre des bâtiments de plusieurs étages et dans des ruelles étroites tout en identifiant des objets d'intérêt;
- Voler à travers une fenêtre étroite dans un bâtiment et vers le bas un couloir cherchant des chambres et créer une carte 3-D de l'intérieur; et
- Identifier et descendre une volée d’escalier et sortir du bâtiment par une porte ouverte.
«Les remarquables équipes de recherche universitaires et industrielles travaillant sur des algorithmes perfectionnés FLA qui, dans un avenir rapproché, pourraient transformer des véhicules sans pilote, aériens ou terrestres légers et commerciaux du commerce, en systèmes opérationnels performants ne nécessitant aucune intervention humaine, une fois que vous avez fourni titre général, distance à parcourir et éléments spécifiques à rechercher », a déclaré JC Ledé, responsable du programme DARPA.
«Les systèmes sans équipage équipés d'algorithmes FLA n'ont besoin ni de pilote à distance, ni de guidage GPS, ni de liaison de communication, ni de carte préprogrammée de la zone - le logiciel intégré, le processeur léger et les capteurs à faible coût effectuent tout le travail de manière autonome en temps réel. temps."
«Les algorithmes de la FLA pourraient donner lieu à des équipes homme-machine efficaces sur le champ de bataille, où un petit véhicule aérien ou terrestre pourrait servir de dépisteur à la recherche autonome d'environnements inconnus et rapportant des informations de reconnaissance utiles à un membre de l'équipe humaine. Sans avoir besoin de liaisons de communication avec le lanceur, les chances d'un adversaire de détecter la présence de troupes sur la base de transmissions radio sont réduites, ce qui renforce la sécurité et la sûreté », Ledé a dit.
Il a souligné que la technologie pourrait être utile dans un scénario de recherche et de sauvetage, dans le cadre duquel des drones équipés de la FLA pourraient rechercher un pilote radio abattu, des membres d'équipage et même des soldats perdus derrière les lignes ennemies.
Au cours de la deuxième phase, une équipe d'ingénieurs du Massachusetts Institute of Technology et du Draper Laboratory ont rationalisé le nombre de capteurs embarqués afin d'alléger le drone à une vitesse supérieure.
«Il s’agit d’un programme d’autonomie légère, nous essayons donc de rendre la charge utile du capteur aussi légère que possible», a déclaré Nick Roy, co-responsable de l’équipe MIT / Draper. «Lors de la phase 1, nous avions une variété de capteurs sur la plate-forme pour nous parler de l'environnement. Dans Phase 2, nous avons vraiment doublé nos efforts pour essayer de faire le plus possible avec une seule caméra. ”
DARPA a demandé à l'équipe d'ingénieurs d'inclure un logiciel permettant de créer une carte géographiquement précise de la zone environnante à la volée du drone. À l'aide d'un logiciel avancé, le drone a reconnu les routes, les bâtiments, les voitures et d'autres objets et les a identifiés en tant que tels sur la carte, fournissant ainsi des images cliquables. Après la mission, le drone est revenu à la base et a permis aux membres de l’équipe humaine de télécharger le contenu multimédia.
«Alors que le véhicule utilise ses capteurs pour explorer et franchir rapidement des obstacles dans des environnements inconnus, il crée continuellement une carte, explorant et se souvenant de tout endroit où il se trouvait déjà pour pouvoir revenir au point de départ par lui-même», a déclaré Jon How, l'autre co-responsable de l'équipe MIT / Draper.
DARPA a demandé à une équipe d'ingénieurs de l'Université de Pennsylvanie de réduire la taille et le poids du drone pour le vol autonome à l'intérieur. Le quadricoptère d'Upenn ”a décollé à l'extérieur, a identifié et volé à travers une fenêtre s'ouvrant au deuxième étage avec seulement quelques centimètres de largeur, a volé dans un couloir à la recherche de pièces ouvertes pour fouiller, a trouvé un escalier et est descendu au rez-de-chaussée avant de sortir une porte ouverte ", a déclaré le communiqué de presse.