«Robot psychique» lira vos intentions par vos mouvements

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TN Note: Les progrès de la science peuvent avoir des avantages concrets pour servir l'humanité, mais entre de mauvaises mains, la même technologie peut être utilisée à des fins néfastes. La technologie robotique psychique trouvera probablement un rôle important dans les applications des entreprises, de l'armée et de la police.

Et si un logiciel pouvait remettre une voiture sur la bonne voie si le conducteur dérapait sur la glace? Ou guider une prothèse pour aider un patient ayant subi un AVC tremblant à soulever en douceur une cupule?

Les bio-ingénieurs de l'Université de l'Illinois à Chicago ont développé un algorithme mathématique qui peut «voir» votre intention tout en effectuant une action ordinaire comme atteindre une tasse ou conduire tout droit sur une route - même si l'action est interrompue.

L'étude est publiée en ligne dans la revue PLOS ONE.

«Supposons que vous attrapiez un morceau de papier et que votre main se heurte à mi-portée - vos yeux mettent du temps à s'adapter; vos nerfs mettent du temps à traiter ce qui s'est passé; votre cerveau prend du temps pour traiter ce qui s'est passé et encore plus de temps pour envoyer un nouveau signal à votre main », a déclaré Justin Horowitz, assistant de recherche étudiant diplômé de l'UIC et premier auteur de l'étude.

"Donc, quand quelque chose d'inattendu se produit, le signal envoyé à votre main ne peut pas changer pendant au moins un dixième de seconde - si cela change du tout", a déclaré Horowitz.

Dans un premier test de ce concept, Horowitz a utilisé exactement le scénario qu'il a décrit - il a analysé le mouvement des sujets de recherche alors qu'ils cherchaient un objet sur un bureau virtuel, mais avaient la main poussée dans la mauvaise direction. Il a pu développer un algorithme mathématique avancé qui analysait l'action et estimait l'intention du sujet, même lorsqu'il y avait une perturbation et aucun suivi.

L'algorithme peut prédire la façon dont vous vouliez vous déplacer, selon votre intention, a déclaré Horowitz. L'intelligence artificielle de la voiture utiliserait l'algorithme pour aligner davantage la trajectoire de la voiture sur ce que le conducteur voulait faire.

"Si nous heurtons une plaque de glace et que la voiture commence à dévier, nous voulons que la voiture sache où nous voulions aller", a-t-il déclaré. "Il faut corriger la trajectoire de la voiture, non pas vers l'endroit où je suis maintenant dirigé, mais [vers] celle où je voulais aller."

«L'ordinateur dispose de capteurs supplémentaires et traite les informations beaucoup plus rapidement que je ne peux réagir», a déclaré Horowitz. «Si la voiture peut dire où je veux aller, elle peut s'y conduire toute seule. Mais il doit savoir quels mouvements de la roue représentent mon intention et lesquels sont des réponses à un environnement qui a déjà changé.

Pour un patient victime d'un AVC, une prothèse «intelligente» doit être capable d'interpréter ce que la personne veut faire même si son propre corps corrompt ses actions (en raison de spasmes musculaires ou de tremblements.) L'algorithme peut permettre à un appareil de discerner l'intention de la personne et l'aider à accomplir la tâche en douceur.

«Nous l'appelons un robot psychique», a déclaré Horowitz. «Si vous savez comment quelqu'un bouge et quelle est la perturbation, vous pouvez déterminer l'intention sous-jacente - ce qui signifie que nous pourrions utiliser cet algorithme pour concevoir des machines qui pourraient corriger la trajectoire d'une voiture en marche ou aider un patient atteint d'un AVC souffrant de spasticité.»

James Patton, professeur de bio-ingénierie, est l'investigateur principal de l'article de recherche PLOS ONE. L'étude a été réalisée à l'Institut de réadaptation de Chicago et appuyée par la subvention NS053606 du National Institute of Neurological Disorders and Stroke.

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